elcis绝对式编码器和增量编码器码盘原理，elcis编码器原理官网
elcis码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码;后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减。

艾西斯接触编码器是绝对式编码器中的一种，它由编码盘、电刷和电路组成。图1是一个6位二进制编码器。编码盘按二进制码制成，与旋转轴固定在一起。码盘上有6条码道，每条码道上有许多扇形导电区(黑区)和不导电区(白区)，全部导电区连在一起接到一个公共电源上。 6个电刷沿一个固定的径向安装，分别与6条码道接触。每个电刷与一单根导线相连，输出6个电信号,其电平由码盘的位置控制。当电刷与导电区接触时，输出为"1"电平;与不导电区接触时，输出为"0"电平。随着转角的不同，输出相应的码。编码器的精度取决于码盘本身的精度，分辨率则取决于码道的数目。10条码道的码盘，其分辨率为1/1024，采用多个码盘和装上内部传动机构时可达1/100000。

接触编码器的缺点是码盘与电刷之间存在接触摩擦，使用寿命短。电刷与码道的不正确接触还会产生模糊输出，可能给出错误的结果，造成误差。采用循环码(格雷码)可克服这一缺点，因为在任何瞬间只有一个比特的改变。格雷码(见字符编码)是变权码，它与十进制数的关系为式中D为十进制数，n为具有"1"输出的最高位的位数，m为其次一位具有"1"输出的位数，q、s、…依次类推。采用格雷码时，还需要按上式设计出相应的转换电路。

另一种绝对式编码器是光学编码器，是依照光学和光电原理制成的器件。它由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成(图2)。码盘是在不透明的基底上按二进制码制成明暗相间的码道，相当于接触编码器的导电区和不导电区。光线通过码盘由光电元件转换成相应的电信号。光学编码器的精度高于1/10^8，径向分度线的精度为 0.067弧秒。已制出的标准码盘有伪随机码、素数码、循环码、正弦余弦码、对数码和二进十进码等。
ELCIS编码器具有许多特有的先进的技术特点（如MICROPLAN，即特制的微量调整器置于编码器内），从而使ELCIS的产品在精度和可靠性上都达到很高的水平。ELCIS编码器的优异质量得益于其创新的理念和严格的测试，ELCIS产品符合UNI EN ISO 9001:2000标准，编码器的机械和电子部件在组装前都经过计算机辅助筛选和寿命测试。在研发方面的大量投入使得ELCIS公司的产品一直能保持卓越的品质，ELCIS增量型编码器的输出频率可达1MHZ，ELCIS公司不只是单纯地提供标准的编码器产品，同时可根据客户具体的特别的需求专门设计、定制产品，以最大程度地满足客户的个性化需求。ELCIS在全球有30个左右的销售商和技术支持中心为客户提供就近服务。

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